RSV1000R був флагманом Aprilia з 1998 року і став третім поколінням після зміни моделі в 2006 році. Конфігурація рами з сухим картером, рідинним охолодженням 60° V2 + алюмінієвий дволопатевий лонжерон залишилася незмінною з першого покоління, але специфікації різних деталей продовжували розвиватися на основі технологій, отриманих в гонках. В Японії доступна лише "заводська" модель з передньою і задньою підвіскою Öhlins та кованими алюмінієвими колісними дисками в стандартній комплектації.