SR GT200, запущений восени 2021 року і новий для 2022 року, став першим "пригодницьким" скутером Aprilia. Він був сформований шляхом включення елементів моделі кросовера, на якому можна було їздити як по дорогах з твердим покриттям, так і по бездоріжжю, в міський прогулянковий скутер. Тому хід підвіски був довшим, а мінімальний дорожній просвіт - 175 мм. На 14-дюймові передні і 13-дюймові задні колеса встановлювалися гумові шини. Двигун - одноциліндровий 4-клапанний OHC з рідинним охолодженням, робочим об'ємом 174 куб.см, що відповідав нормам Євро-5, і поєднувався з системою старт-стоп RISS, яка забезпечувала тихий запуск, автоматичну зупинку через 1-5 секунд після зупинки і повторний запуск за допомогою дросельної заслінки (зупинка на холостому ходу). Також існував у 125-кубовій версії; у 2024 році була випущена ліврейна репліка мотоцикла RS-GP 24 MotoGP від Aprilia як репліка SR GT.