BMW F650ST, представлений у 1996 році, був похідним від F650 Fan Duro (1993). Він був створений на базі Fanduro, але з акцентом на їзду по дорогах (вулицях), а розмір передніх коліс був зменшений з 19 до 18 дюймів на базовій моделі. Це покращило маневреність мотоцикла на малих поворотах у міських умовах. Ширина керма була зменшена, а висота сидіння знижена, щоб оптимізувати їзду по вулицях. 4-тактний одноциліндровий DOHC двигун з рідинним охолодженням та робочим об'ємом 652 см3 був таким же, як і у Funduro. Він був доступний до 1999 модельного року. F650CS Scarver був представлений в 2002 році як більш орієнтована на бездоріжжя модель в одноциліндровій серії F650. Scarver отримав 17-дюймові колеса спереду і ззаду. Літера "ST" в назві автомобіля означає "Strada". В перекладі з англійської це вулиця, тож назва автомобіля стала іменем персонажа.