Пригодницька модель G310GS була представлена на виставці EICMA (Міланський міжнародний мотоциклетний салон) у 2016 році і надійшла у продаж в Японії в листопаді 2017 року (2018 модельний рік). Вона була створена на базі дорожньо-спортивної моделі G310R, яка мала ті ж технічні характеристики чотиритактного одноциліндрового двигуна з рідинним охолодженням об'ємом 313 куб. см і раму. Для BMW модель під назвою "GS" (або G/S) була віднесена до категорії позашляхових пригодницьких моделей, здатних долати нерівні дороги. G310GS був найменшим GS всіх часів, а отже, "байком для затоки". Його також називали "Baby GS" через його найменший робочий об'єм, але його обладнання було повноцінним. Він з'явився слідом за такими мотоциклами середнього класу, як Kawasaki Versys X і Suzuki V-Strom 250, і реакція ринку була дуже сильною. В Японії мотоцикл був оснащений бортовою системою ETC в якості стандартного обладнання. 2021 модельний рік отримав незначні зміни і відповідав екологічним нормам Євро 5 в Європі, а також отримав електропривод, зчеплення "слиппер" і світлодіодні фари та індикатори (1 жовтня 2020 р. інформація з оголошення ЄС). Зверніть увагу, що GS - це абревіатура від "Gerende" та "Strasse". Німецькою мовою Ge означає "земля" (Ge: різні місцевості), а Strasse в перекладі на англійську означає "вулиця".