BMW G650 Cross Challenge був однією з трьох нових моделей серії G650X, представлених у 2007 модельному році (інші дві були крос-кантрі/крос-мото). Одноциліндровий двигун з рідинним охолодженням об'ємом 652 см3 цієї нової серії був вдосконаленою версією агрегату, що використовувався в серії F650 (1993-), але шасі було повністю перероблено. G650Xchallenge (Cross Challenge) був повноцінним ендуро, орієнтованим на активну, спортивну їзду по бездоріжжю, з 21-дюймовими передніми/18-дюймовими задніми колесами і шинами на вибір для їзди по бездоріжжю. Розмір коліс - 21" спереду і 18" ззаду, що дозволяє вибрати шини для їзди по бездоріжжю. Тонке, плоске, жорстке сидіння ніколи не призначалося для їзди на довгі дистанції і явно не було наступником F650GS Dakar. Найбільш характерним обладнанням була система повітряного демпфірування задньої підвіски, схожа на HP2 Enduro. Регулюючи тиск повітря, можна було наблизитися до оптимального зчеплення з дорогою. Довгий хід пружини та висота сидіння 930 мм підкреслюють контроль над тілом на сильно нерівних поверхнях. *Доступно до 2010 модельного року.