Створений у 1991 році, Roadster - це позашляхова модель, яка має той самий силовий агрегат, раму, пара-важільну підвіску BMW Motorrad та колеса з поперечними спицями, що й R100GS. Багатий крутний момент на низьких обертах від GS, плавне прискорення на дорозі, достатня потужність, коли це необхідно, і підвіска, яка могла впоратися з усім цим, зробили Roadster справжнім стандартом. Паливний бак на 24 літри має велику місткість - 24 літри. Великий 24-літровий паливний бак збільшує запас ходу, роблячи його ортодоксальною моделлю з широким спектром використання, від подорожей до міського використання.