R1250GS Adventure 2019 року, наступник R1200GS Adventure, був представлений на EICMA (Міланському міжнародному мотоциклетному салоні) восени 2018 року. Незадовго до цього R1250GS був представлений як нова модель, і, як і GS Adventure до нього, базова компоновка залишилася незмінною: модель на базі R1250GS з подальшим вдосконаленням базових характеристик пригодницької моделі. Як і R1250GS, боксер з рідинним охолодженням мав більший робочий об'єм (1169 куб. см) і був оснащений новим, більш потужним захистом двигуна, стійками кофрів і захистом керма в якості стандартного обладнання. Об'єм циліндрів був збільшений (з 1169 куб. см до 1254 куб. см), і в той же час впускні клапани були замінені на новий блок, оснащений системою зміни фаз газорозподілу (розподільчий кулачок BMW). Новий двигун також відповідав європейським нормам Євро-5. Електронна система управління також була оновлена разом з еволюцією базової моделі. У 2021 модельному році до доступних режимів їзди було додано режим "Eco". Першим "пригодницьким" варіантом BMW GS став R1150GS Adventure, який з'явився у 2002 році.