Hyperstrada 939 був запущений у 2016 році, коли був представлений Hypermotard 939, як "туристична модель Hypermotard 939". Він був споріднений зі своїм попередником, Hyperstrada (821), і мав таку ж конфігурацію, включаючи великий екран, чохол-сумку, центральну підставку, розетки (дві) і низьку висоту сидіння (810 мм). На відміну від низької висоти сидіння, положення керма було на 20 мм вище, ніж у Hypermotard 939, що дозволило зайняти більш вертикальне і розслаблене положення під час їзди. Модель Hypermotard 939 продовжувала випускатися з 2017 року, а з 2019 року перетворилася на Hypermotard 950, тоді як Hyperstrada 939 була доступна лише у 2016 модельному році.