Monster S4Rs був випущений в 2006 році як більш висококласна модель Monster S4R, яка дебютувала в 2004 році і оснащувалася 998-кубовим двигуном від 999 Superbike. Monster S4R Testastretta була моделлю, в якій силовий агрегат 999 був встановлений в Monster S4R. У термінології це означало компактну головку блоку циліндрів. Конфігурація, включаючи консольний маятник і розташування глушника, залишилася незмінною в порівнянні з попередником, Monster S4R, але передні гальмівні супорти були змінені на радіальне кріплення.