Monster S4Rs, випущений в 2006 році, був спеціальною моделлю, заснованою на існуючій моделі Monster S4R (2004-) і оснащеною сучасним (на той час) двигуном 999 Superbike (об'єм 998 куб.см). Він позиціонувався як вища модель Monster S4R (996 куб.см) і мав новіший двигун, а також підвіску Öhlins, гальма Brembo і легкі колеса Marchesini. Наступного року після представлення Monster S4R (2007), Monster S4R також отримав двигун об'ємом 998 куб.см, а назву моделі було змінено на Monster S4R Testastretta. Тут Monster S4Rs також був змінений на Monster S4Rs Testastretta, але на відміну від S4R, S4Rs і S4Rs Testastretta - це різні назви однієї і тієї ж моделі: S4Rs мав окремі секції (моделі автомобілів) до і після Testastretta, в той час як Monster S4Rs об'єднав їх.