У липні 2021 року було представлено спеціальну модель Panigale V2 на честь 20-річчя першого чемпіонату Бейлісса. Виповнилося 20 років відтоді, як Трой Бейлісс на мотоциклі Ducati 996R виграв свій перший чемпіонський титул у чемпіонаті світу з супербайку (WSBK) 2001 року. Бейлісс продовжив вигравати чемпіонат у 2006 (999R) та 2008 (1098R) роках, що зробило номер 21 особливим для Ducati. Ця ювілейна модель була не просто реплікою лівреї, але й мала підвіску Öhlins (передні вилки NX30/TTX36 задній амортизатор) і була на 3 кг легшою за базову модель Panigale V2. Через відмінності в підвісці та інші фактори колісна база була трохи довшою, ніж у Panigale V2, а висота сидіння - на 5 мм нижчою.