Ducati Scrambler Icon Dark був новою версією моделі, представленою на світовій прем'єрі Ducati World Premiere 2020 (23 жовтня 2019 року). Хоча базові технічні характеристики були майже ідентичні моделі Icon, яка була новинкою 2019 модельного року, Icon Dark була відведена роль моделі початкового рівня в лінійці 800-кубових Ducati Scrambler, з деякими незначними відмінностями, окрім матового чорного кольору. Єдиною візуальною відмінністю було те, що дзеркало заднього виду у Icon Dark було круглим. Воно також позиціонувалося як матеріал, що може бути оснащений різними аксесуарами для створення власних специфікацій власника.