Випущена у вересні 1982 р., модель 250T Master S-D була похідною від моделі 250T Master, яка була представлена у листопаді попереднього року. Хоча американський стиль, чотиритактний паралельний двоциліндровий двигун з повітряним охолодженням об'ємом 233 куб.см, п'ятиступінчаста трансмісія та передні і задні барабанні гальма були ідентичними, 250T Master S-D використовував ремінний привід замість ланцюгового, як у 250T Master. Це усунуло металевий шум, який видавав ланцюг, і підвищило тишу, а еластичність ременя також зменшила удари при перемиканні передач і включенні зчеплення, що забезпечило більш плавну їзду. Поліуретановий ремінь, що використовується в 250T Master S-D, був поєднаний з кевларовим кордом в якості армуючого матеріалу. Кевларовий шнур використовувався Національним управлінням США з аеронавтики і дослідження космічного простору (NASA) як армуючий матеріал для Space Shuttle (багаторазового пілотованого космічного корабля, що експлуатувався з 1981 до початку 2010-х років) і на той час був провідним матеріалом.