ADV150, який у 2023 році буде перейменовано на ADV160, - це спортивний мотоцикл з автоматичною коробкою передач, вперше представлений на індонезійському ринку в липні 2019 року. На той момент назва моделі "ADV" існувала для моделі X-ADV (2017, 745 куб. см), але ADV150 отримав дизайн, який можна описати як версію X-ADV з меншим робочим об'ємом двигуна. Цифра "150" означала робочий об'єм, і він був оснащений тим же типом двигуна, що і PCX150. "X-ADV-івськість" мотоцикла була помітна і в конфігурації: мінімальний дорожній просвіт становив 165 мм, що на 28 мм більше, ніж у PCX150 тієї ж епохи, і дискові гальма спереду і ззаду (у PCX150 були барабанні гальма ззаду). Однак, на відміну від X-ADV, який мав спицьовані колеса, PCX150 мав литі колеса, одне з яких було з ABS, а інше - з передніми і задніми блокувальними гальмами (CBS). Він був оснащений багатофункціональним цифровим лічильником, розеткою постійного струму і смарт-ключем. Згодом він був представлений як запланована серійна модель (в Японії) на 46-му Токійському автосалоні 2019 у жовтні 2019 року, а продажі розпочалися в лютому 2020 року. Модель для Японії була доступна лише з ABS; у січні 2023 року вона стала ADV160 замість ADV150, оскільки двигун, яким вона оснащувалася, був для PCX160 (156 куб. см). Він також був оснащений трекшн-контролем. Рама також була перероблена, а висота сидіння була знижена з 795 мм на ADV150 до 780 мм.