CB900RR (назва для Північної Америки), представлений у 1992 році як FireBlade (назва для Європи), пройшов ряд змін, включаючи модель CBR929RR для Північної Америки, за якою послідувала модель CBR954RR. Вона дебютувала в 2002 році і стала шостим поколінням серії FireBlade. CBR954RR базувався на тій самій концепції, з покращеними характеристиками керування порівняно з CBR929RR, моделлю, що стояла безпосередньо перед ним, і CBR954RR став першою моделлю, яка була запропонована з японськими специфікаціями. У 2003 році він отримав нову ліврею і передав естафету CBR1000RR вже у 2004 році.