Спеціальні та лімітовані видання

У 2020 році, коли CRF1000L Africa Twin було перейменовано на CRF1100L Africa Twin у зв'язку зі збільшенням робочого об'єму (оголошення було зроблено у 2019 році), модель Adventure Sport також було модернізовано, щоб покращити прохідність та пристосованість Africa Twin до пригодницьких подорожей. На той час, 13 грудня 2019 року в Японії було представлено модель ES з електронно-керованою підвіскою Showa, яка випередила моделі зі звичайною підвіскою. CRF1100L Africa Twin Adventure Sport ES був представлений приблизно через чотири місяці. Якщо бути точним, це був не просто запізнілий запуск, оскільки він вироблявся після отримання замовлень з 12 грудня 2019 року по 31 травня наступного року. ＜Елемент полягав у тому, що хід підвіски був довшим, ніж у CRF1100L Africa Twin Adventure Sport ES, на якому він базувався, що покращило характеристики їзди по бездоріжжю. Двигун, шасі та обладнання були ідентичні базовій моделі. Трансмісії були доступні як механічна 6-ступінчаста, так і з подвійним зчепленням (DCT, 6-ступінчаста з електронним управлінням), модель з 6-ступінчастою трансмісією DCT показана тут. Це була модель без зчеплення, і нею можна було керувати, маючи права на керування великим мотоциклом з обмеженою потужністю.