Коли у 2020 році CRF1000L Africa Twin (2016-) було перероблено на CRF1100L Africa Twin, мінімальний дорожній просвіт та висота сидіння стали дещо меншими (коротша підвіска). Мінімальний дорожній просвіт був змінений з 250 мм до 210 мм, і хоча нижнє сидіння зробило мотоцикл більш зручним з точки зору комфорту їзди, вищий мінімальний дорожній просвіт покращив би прохідність, якщо мотоцикл буде використовуватися на серйозних нерівних дорогах. CRF1100L Africa Twin був випущений у квітні 2020 року як модель, що відповідає цим вимогам. Просте числове порівняння показує, що мінімальний дорожній просвіт становить 250 мм, а висота сидіння - 870 мм (850 мм в низькому положенні), як і у CRF1000L Africa Twin. Africa Twin доступний лише в положенні "s", щоб продемонструвати свій справжній потенціал, але це не є проблемою для водія, який може вибрати, їздити з "s" чи без нього, оскільки виробник передбачив цілу низку опцій для водія. За винятком підвіски, він ідентичний до CRF1100L Africa Twin, який був представлений того ж року, з тими ж двома варіантами трансмісії: механічною шестиступінчастою або шестиступінчастою з подвійним зчепленням (DCT) з електронним управлінням, і був повторно запущений в 2022 році як модель з обмеженим часом замовлення. Того ж року серія CRF1100L Africa Twin зазнала незначних змін, щоб відповідати нормам викидів 2020 року. У той же час, задній багажник, який був опціональним обладнанням, став стандартним. У 2024 році мотоцикл отримав нову форму обтічника, безкамерні шини та п'ятиступінчастий регульований екран. Двигун мав вищий ступінь стиснення в суміші та збільшений максимальний крутний момент. І хоча модель спочатку була "версією з високим сидінням" CRF1100L Africa Twin, CRF1100L Africa Twin зникла з каталогу, а натомість з'явилася модель CRF1100L Africa Twin . [Додаткова інформація] У грудні 2019 року японська система ліцензування мотоциклів дещо змінилася, що дозволило керувати моделями без зчеплення з DCT з ліцензією на великі мотоцикли тільки з категорією AT.