CRF150R був спеціалізованою моделлю для мотокросу, випущеною в жовтні 2006 року як нова модель 2007 року. Він став наступником CR85R у лінійці позашляхових гоночних мотоциклів Honda з 4-циліндровим 4-клапанним двигуном OHC з рідинним охолодженням об'ємом 149,7 куб.см замість 2-циліндрового одноциліндрового двигуна з рідинним охолодженням об'ємом 84,7 куб.см (CR85R). Цей двигун, оснащений механізмом газорозподільного механізму Unicam (один розподільний вал може приводити в дію чотири клапани для компактності), який використовувався на старших моделях CRF450R та CRF250R, був встановлений на рамі зручного для використання розміру. Розміри коліс - 17" спереду та 14" ззаду, як і у CR85R. Паралельно випускалася версія з колесами більшого діаметру 19"/16" - CRF150R II, подібна до CR85R II. 2012 модельний рік ознаменувався незначними змінами: головка блоку циліндрів, форма поршнів і розподільчий вал двигуна були змінені для отримання більш керованих характеристик потужності та більш плавного ходу. . Підвіска також була вдосконалена для зменшення опору тертя. *Оскільки автомобіль призначений лише для змагань, його не можна ліцензувати або їздити на дорогах загального користування.