RC213V-S був справжнім "дорожнім гонщиком", народженим в результаті спроби запустити сам RC213V на дорогах загального користування, а не перенести технології, набуті під час участі в MotoGP (чемпіонат світу з шосейно-кільцевих перегонів), на серійний транспортний засіб (як це часто буває). Його планували продавати в чотирьох регіонах (Європа, США, Австралія та Японія), а ціна продажу в Японії становила 21 900 000 ієн, включаючи японський податок.