TLR200 був випущений у квітні 1983 року як спортивний мотоцикл для тріалу з чотиритактним двигуном об'ємом 194 куб.см. RTL200 став першим легким мотоциклом Honda (126 куб. см і вище, 250 куб. см і нижче), на якому можна було їздити по дорогах загального користування, і його поява була обумовлена зростаючою кількістю мотоциклістів, які захоплювалися тріалом в той час, а також тим фактом, що Honda RTL360 був першим мотоциклом з чотиритактним двигуном, який став чемпіоном в сезоні 1982 року на чемпіонаті світу з тріалу. Крім того, Honda RTL360 став першою машиною з чотиритактним двигуном, яка виграла чемпіонат у сезоні 1982 року в Чемпіонаті світу з тріалу. Основною темою обговорення на момент запуску було те, що серійний TLR200 був оснащений двигуном і технологією шасі, розробленими для гонщика RTL360. Двигун був налаштований на забезпечення високого крутного моменту на низьких і середніх швидкостях для пробної їзди по пересіченій місцевості з великими нерівностями на низьких швидкостях, в той час як легка рама з вагою 6,8 кг була спроектована тонкою і жорсткою. Через два роки після випуску TLR250, TLM250R був представлений як пробна модель в тому ж класі легких мотоциклів. Це була модель з двотактним двигуном.