Випущений у 1996 році, Valkyrie був флагманом американських моделей Honda, таких як Magna, Steed і Shadow. Виробництво здійснювалося компанією Honda of America Manufacturing (HAM) у США та імпортувалося до Японії. "Король американського кастома" оснащувався чотиритактним шестициліндровим OHC двигуном з рідинним охолодженням і горизонтальним розташуванням циліндрів від Gold Wing (GL1500SE). Дизайн був заснований на величному і витіюватому стилі класичних американських автомобілів 1940-х і 1950-х років, з елементами гоночного кастомайзингу Hodgrod Race Custom. У 1999 році з'явилася модель Valkyrie Tourer, яка мала систему заднього ходу та великий екран. З'явився Valkyrie Tourer (розглядається як окрема модель компанією Bike Bros). Валькірія - жіноче божество з давньоскандинавської міфології. В англійському варіанті - Valkyrie.