Valkyrie Tourer, представлений у листопаді 1998 року як модель 1999 року, був іншою версією Valkyrie, яка продавалася в Японії з 1996 року. Він відрізнявся від Valkyrie тим, що був оснащений великим переднім екраном і лівою та правою сідельними сумками. Як випливає з назви моделі, вона позиціонувалася як туристичний мотоцикл для тривалих подорожей. Оскільки механізм і конфігурація шасі були ідентичними, вони мали той самий 1520-кубовий шестициліндровий двигун з горизонтальним розташуванням циліндрів, створений на базі Gold Wing (GL1500SE), і перші американські перевернуті вилки від Honda. У той же час, Valkyrie зазнав незначних змін, і на Valkyrie Tourer також була встановлена система реверсу (система заднього ходу), яка також відповідала нормам викидів 1999 року. В Японії Valkyrie був доступний до 2000 модельного року. Валькірія - жіноче божество в давньоскандинавській міфології. Вона також відома завдяки "Вервечці валькірій" у "Персні Нібелунгів" Вагнера.