XL125R, випущений у 1982 році, був позашляховим мотоциклом з унікальною підвіскою Honda Pro-Link у задній підвісці. Pro-Link - це система, яка приймає навантаження від дороги з прогресивною (інкрементною) амортизацією, і використовувалася на багатьох моделях. Передня підвіска була типу low-friction (з низькими втратами на тертя) з пневмопідсилювачем, а рівень прохідності по бездоріжжю був значно покращений у порівнянні з попередником (XL125S). Двигун був 4-тактним одноциліндровим OHC 124-кубовим двигуном з повітряним охолодженням того ж типу, що і XL125 (1975) та XL125S (1978), але в порівнянні з XL125R, вихідні характеристики були покращені в діапазоні середніх та низьких швидкостей завдяки збільшеній потужності повітроочисника. Електрична система була змінена з 6В на 12В. У 1985 році XL125R отримав незначні зміни: квадратну фару і задню подушку безпеки за сидінням. 1983 року з'явилася похідна модель XL125R Paris-Dakar (див. окрему статтю).