XL200R - легкий двоколісний позашляховий мотоцикл, випущений у жовтні 1982 року, четвертий у модельній лінійці XL-S після XL250R (листопад 1981), XL125R (березень 1982) та XL400R (квітень 1982). Він був побудований на базі XL125R, який був оснащений 194-кубовим чотиритактним одноциліндровим OHC двигуном з повітряним охолодженням. Як і XL125R, він мав унікальну підвіску Honda Pro-Link ззаду і передню підвіску Low-Friction (з низькими втратами на тертя) з пневмопідсилювачем, але з п'ятиступінчастою задньою коробкою передач. Гальма були барабанними (передні-задні) спереду і ззаду, але в 1985 році мотоцикл зазнав незначних змін, отримавши квадратну фару і гідравлічне дискове переднє гальмо. Тоді ж з'явився захист суглобів.