XLR80R був випущений у серпні 1987 року як компактна, легка позашляхова модель. За стилем та лівреєю вона нагадувала модель XLR250R, яка була перероблена в грудні попереднього року, наче зменшена версія XLR2250R. Розмір коліс становив 16 дюймів спереду/14 дюймів ззаду, що на два розміри менше, ніж у повнорозмірного (F21/R18 дюймів) XLR250R. Двигун був 4-тактним одноциліндровим з повітряним охолодженням і робочим об'ємом 79 куб.см. Він мав п'ятиступінчасту коробку передач, передні та задні барабанні гальма (передні-задні) і паливний бак об'ємом 6 літрів. Мотоцикл був маневреним і веселим у їзді, як по асфальту, так і по гірських дорогах.