Розроблений під гаслом "Насолоджуйся легкістю мого першого позашляховика", XR250 був легкою в управлінні та маневреною моделлю з компактними розмірами. Стилістика була схожа на XR250, починаючи з 2003 року, з передніми та задніми крилами, захисними кожухами баків та боковими кришками, що нагадували мотоцикли серії CRF для змагань з мотокросу. Одноциліндровий 223-кубовий двигун з повітряним охолодженням був добре відомим агрегатом, який використовувався в попередніх моделях SL230, FTR, XL230, пізніше CB223 та ін. У лютому 2008 року мотоцикл зазнав незначних змін, щоб відповідати нормам викидів (2006), але так і не був переобладнаний на вприскування. Модель 2009 року, яка наприкінці року зазнала зміни кольору, стала останньою з випущених. Існувала також модель XR230 Motard з 17-дюймовими передніми та задніми дорожніми шинами, але її виробництво було припинено в 2009 році.