XR250 Motard був представлений невдовзі після того, як XR250 (MD30) зазнав повної зміни моделі і отримав танковий обвіс та інші особливості (квітень 2003 року). Це гонка "Super Motard", в якій позашляхові мотоцикли комбінуються з колесами малого діаметру та шосейними шинами і змагаються на комбінації асфальтованих та ґрунтових доріжок, тому замість 21-дюймових передніх та 18-дюймових задніх коліс XR250 були встановлені 17-дюймові колеса спереду та ззаду з шосейними шинами. На XR250 Motard встановлювались позашляхові шини. У 2006 році XR250 зазнав змін в дизайні, включаючи передню маску, а в 2007 році XR250 Motard отримав новий дизайн, Як і XR250, він завершив свою модельну історію зі зміною кольору в січні 2007 року.