Barrios був представлений в 1991 році як спортивний мотоцикл без капота, оснащений рядним чотирициліндровим двигуном ZXR250 з водяним охолодженням, 4-тактною копією 250-кубового гоночного мотоцикла. Zephyr (400) був представлений в 1989 році, і спортивні мотоцикли без капота тепер називали "голими", але Barrios був поверненням до традиційного мотоцикла. На відміну від Zephyr, який повернувся до стилю традиційного мотоцикла, 250-кубовий Barrios був сучасним (90-х років) спортивним мотоциклом, з іншим характером, ніж у Zephyr - "голий" мотоцикл, який відірвався від конкуренції за високі характеристики. На Barrios був встановлений надвисокооборотний двигун ZXR250 з тими ж 45 к.с. при 15 000 об/хв (45 к.с. було добровільним обмеженням), але акцент був зроблений на розгін з низьких до середніх швидкостей для вуличного використання, тому він був навіть швидшим, ніж ZXR250 на звичайних дорогах. У 1997 році з'явився Barrios II з подвійною задньою підвіскою замість монопідвіски, яка використовувалась на Barrios. Варіант Barrios з монопідвіскою тимчасово продавався разом з Barrios II, але незабаром був об'єднаний в Barrios II. Назва автомобіля, Balios, відсилає до священного коня в грецькій міфології. За винятком деяких моделей з обмеженою серією, танк був оснащений емблемою коня аж до останньої моделі Barrios II.