Цей великий скутер був представлений компанією Kawasaki як OEM (Original Equipment Manufacturing) версія Suzuki Skywave 250 Type S. Коли він був представлений у 2002 році, бум на великі скутери тільки-но досяг свого піку, і вважалося, що Kawasaki, яка не виробляла жодної моделі скутера, захоче додати його до свого модельного ряду. Про це можна зробити висновок з появою моделі "Type S", яка випускалася з 2002 модельного року до 2006 року, коли базова модель Skywave була модифікована, а Epsilon 250 також отримав повну зміну моделі в 2004 модельному році. Зверніть увагу, що одночасно з тим, як Skywave 250 Type S став Epsilon 250, Avenis 150 також був представлений як Epsilon 150, а Kawasaki постачала Barrios 2 (назва Suzuki: GSX250FX) і D Tracker (назва Suzuki: 250SB).