GPZ1000RX був представлений в 1986 році як наступник GPZ900R (Ninja), найшвидшої моделі в світі. Діаметр циліндрів і хід поршня лівобічного рядного чотирициліндрового двигуна з газорозподільним ланцюгом і рідинним охолодженням, розробленого для Ninja, були збільшені на 2 мм і 3 мм відповідно, а робочий об'єм збільшився до 998 куб. см, так що 900 в назві стало 1000, а X означало "наступне покоління", і GPZ1000RX. Випускався до 1988 року, коли естафета перейшла до ZX-10 (Ninja ZX-10). У 1990 році естафета перейшла до ZZR1100 (ZX-11), але перший бігун, GPZ900R, був марафонцем, і виробництво тривало до 2003 року.