KDX200SR - це позашляховик, створений на базі KDX200R (1988), який був гонщиком-ендуро, і був оснащений деталями безпеки та іншим обладнанням, що дозволило йому їздити по дорогах загального користування. Він був випущений у січні 1989 року, одразу після початку ери Heisei. Двигун був двотактним одноциліндровим з рідинним охолодженням об'ємом 198 куб. см і максимальною потужністю 35 к.с. Трансмісія була шестиступінчастою, тільки з кікстартером. Наступного, 1990 року, модель KDX200SR для використання на дорогах загального користування також отримала перевернуту вилку, відповідно до зміни моделі базової машини (KDX200R). У 1994 році на зміну KDX200SR прийшла модель KDX220SR зі збільшеним двигуном об'ємом 216 см3 (KDX220SR продавалася до 1999 року).