KDX220SR був позашляховиком, який був оснащений захисними елементами та іншим обладнанням, що дозволило ендуро-гонщику KDX220R їздити дорогами загального користування. Він був випущений у квітні 1994 року і став останньою моделлю в серії позашляховиків KDX з двотактним двигуном. Середній робочий об'єм двигуна "220" був отриманий з об'єму циліндрів попереднього двигуна KDX200SR (198 куб.см), який був збільшений на 3 мм, щоб отримати робочий об'єм 216 куб.см. Ідея полягала в тому, щоб надати легкому шасі такий самий рівень потужності, як у 250-кубовому класі, щоб досягти високого рівня спортивних характеристик. Остання модель була випущена в січні 1999 року, після року змін лівреї. Виробництво закінчилося до того, як у вересні того ж року мали набути чинності2 норми викидів шкідливих речовин для легких мотоциклів, встановлені у 1998 році для моделей, що перебували у виробництві. 2-тактний одноциліндровий поршневий двигун з рідинним охолодженням потужністю 37 к.с., 6-ступінчастою коробкою передач, передніми і задніми дисковими гальмами, 10-літровим баком. Запуск двигуна був тільки з колінчастого важеля.