KDX250SR, позашляховик з 2-тактним 250-кубовим двигуном, був випущений у березні 1991 року. Він був створений на базі гоночного ендуро KDX250R, випущеного в грудні 1990 року, який був модифікований для використання на дорогах загального користування шляхом встановлення фар, індикаторів та інших елементів безпеки, а також зміни передаточного числа п'ятиступінчастої трансмісії на більш широке передавальне число. Відзначимо, що вже через рік, в 1992 році, модель була повністю перероблена. Було вдосконалено дизайн екстер'єру і досягнуто зниження ваги на 6 кг. Двигун також був вдосконалений для полегшення управління в діапазоні середніх і низьких швидкостей за рахунок зміни форми порту та інших модифікацій. У 1993 році було представлено модель KLX250SR, засновану на 4-тактному 250-кубовому ендуро-гонщику KLX250R, а в 1994 році серія KLX250 поповнилась моделлю KLX250ES (з коміркою), а в 1998 році - KLX250 (бойовий, 4-тактний). В той же час виробництво KDX250SR було припинено в Японії.