Після KLX250R, який був створений як гоночний ендуро, і KLX250SR, який дебютував як дорожня версія (обидва в 1993 році), KLX250ES був представлений в 1994 році як третій мотоцикл серії KLX250, з більшою квадратною фарою і самозапуском, що дозволило йому ще більше розширити свої можливості як трейлового мотоцикла. Він був оснащений більшою квадратною фарою та самозапускаючим двигуном, щоб ще більше розширити його функціональність як трейлового мотоцикла для доріг загального користування. Назва ES означала "електричний старт", що робило 249-кубовий 4-тактний одноциліндровий DOHC двигун з рідинним охолодженням потужністю 30 к.с. більш доступним для серйозних гонщиків на бездоріжжі. У 1998 році з'явилась наступна модель, KLX250, яка формально об'єднала ці дві моделі. KLX250 - "бойовий чотиритактний мотоцикл". KLX250, який також відомий як KLX250, прийняв естафету історії моделей.