KLX250R - гоночний ендуро (не для використання на дорогах загального користування), випущений у 1993 році, оснащений 4-тактним одноциліндровим двигуном з рідинним охолодженням об'ємом 249 куб.см. Того ж року було представлено модель KLX250SR, оснащену необхідними елементами безпеки для використання на дорогах загального користування (наприклад, габаритними вогнями), а наступного року з'явилася модель KLX250ES, оснащена стільниковим зв'язком, і таким чином серія KLX250 налічувала вже три моделі.