KLX250SR, випущений в 1993 році, був дорожньою версією представленого в тому ж році ендуро-рейсера KLX250R, оснащеного мигалками та іншими елементами безпеки. 249-кубовий 4-тактний одноциліндровий DOHC 4-клапанний двигун з рідинним охолодженням об'ємом 249 куб.см. Пізніше він отримав крилату фразу "Бойовий, 4-тактний". KLX250, який пізніше отримав назву "Бойовий 4-тактний", був наступником KLX250SR і міг похвалитися максимальною потужністю 30 к.с., що еквівалентно 120 к.с. на літр. Наступного, 1994 року, було представлено KLX250ES - модифікацію KLX250SR з великою фарою і самозапуском, яка випускалася в трьох моделях (включаючи KLX250R) з неодноразовою зміною кольору до 1997 р. Перевагами KLX250SR були відсутність камери і маленька фара, що зробило ES У лютому 1998 року з'явився його наступник, вищезгаданий KLX250, але KLX250ES, схоже, мав більше генетичної спадкоємності завдяки своїй комірці та формі фари.