KR250S був представлений у 1985 році як еволюція моделі KR250 (1984), з тим же здвоєним 249-кубовим двотактним двигуном рідинного охолодження з двома циліндрами спереду і ззаду, але з вихлопним пристроєм під назвою KVSS (Kawasaki Valve Synchronisation System). Він включав невеликий отвір, що з'єднував дві вихлопні труби, які відкривалися і закривалися у відповідь на частоту обертання двигуна, використовуючи хвилі тиску для компенсації крутного моменту на низьких обертах. Зовні дзеркало заднього виду, яке на KR250 кріпилося на кермі, було перенесено на капот. Наступну модель довелося чекати до 1988 року (KR-1), ймовірно, через те, що Kawasaki призупинила свою участь у Чемпіонаті світу з шосейно-кільцевих перегонів (WGP).