KX250 спочатку був гоночним мотоциклом для мотокросу з двотактним двигуном і вироблявся понад 30 років, починаючи з першої моделі в 1975 році. Коли чотиритактні двигуни стали основними в мотокросі, KX450F був представлений як чотиритактний 450-кубовий мотоцикл, щоб конкурувати з двотактним 250-кубовим, а двотактний двигун KX250 був вилучений з каталогу після 2008 модельного року. Однак у 2019 модельному році з'явилася модель з тією ж назвою KX250; новий KX250 2019 року був мотокросовим гонщиком з чотиритактним двигуном замість двотактного. Це означало, що літеру "F" прибрали з назви KX250F до 2018 модельного року, повернувши йому "старе ім'я". Таким чином, KX250, починаючи з 2019 модельного року, є наступником KX250F (2004-2018), який зазнав повних змін у 2020 модельному році, що робить його справді новою моделлю вже на другий рік після зміни назви. У порівнянні з попередньою моделлю, діаметр циліндрів двигуна став більшим, а хід поршня - коротшим, що дозволило покращити характеристики двигуна, орієнтовані на високі оберти. Коромисло з пальцевим керуванням, яке було застосовано на KX450 у 2019 модельному році, також використовувалося і на KX250. Модель 2021 року також отримала самозапуск і гідравлічне зчеплення, а граничні оберти двигуна (допустимі) були збільшені на 2,5 тис. об/хв. У 2023 модельному році ширина задніх шин була збільшена зі 100 мм до 110 мм. 2024 року на честь 50-річчя серії KX з'явилася кольорова модель. У наступному 2025 модельному році вона зазнала змін. Рама базувалася на алюмінієвому периметрі моделі KX450, яка була модернізована для 2024 р., з подвійними (двома) інжекторами для впорскування палива. Він отримав трекшн-контроль з можливістю ввімкнення/вимкнення та вибір карт двигуна. *KX250 є виключно змагальною моделлю і не може їздити дорогами загального користування.