Європейська назва ER-6f була Ninja 650R на північноамериканському ринку. У Північній Америці прізвисько "Ninja" має тенденцію до популярності, настільки, що мотоцикл з паралельним двоциліндровим двигуном, такий як ER-6f (Ninja 650R), називали наполовину Ninja (як половина чотирициліндрового двигуна). Для того, щоб підкреслити індивідуальність мотоцикла, було прийнято рішення про встановлення багатофункціонального цифрового лічильника. З подальшими незначними змінами в 2012 році північноамериканська назва Ninja 650R була змінена на Ninja 650, при цьому літеру "R" було видалено. У 2013 році модель Ninja 250R стала називатися Ninja 250, а літеру "R" було вилучено.