Ninja ZX-10R з'явився після Ninja ZX-9R у 2004 модельному році. Цифра після - (дефіс) означала робочий об'єм, а 10R - 1,000 куб. см (998 куб. см). При сухій вазі 170 кг і потужності 175 к.с. двигуна з рідинним охолодженням Ninja ZX-10R мав співвідношення потужності до ваги 0,97, що було найнижчим показником серед усіх серійних автомобілів того часу. Автомобіль зазнав змін у 2006, 2008 та 2011 роках. У 2011 році була повністю змінена конструкція рами та підвіски, що дозволило значно підняти планку, а максимальна потужність двигуна нарешті досягла 200 к.с. (210 к.с. з наддувом). 2016 рік також став роком повної зміни моделі, з різними електронними технологіями управління (відповідно до норм викидів Євро-4). У 2017 році з'явилася модель Ninja ZX-10RR з темним гоночним забарвленням, а в 2018 році - висококласна Ninja ZX-10R SE. Bike Bros випустили їх як окремі моделі і розділили на окремі секції. 2019 модельний рік не зазнав змін у зовнішньому вигляді, але різні деталі були вдосконалені, включаючи використання пальцевих коромисел у приводі клапанів двигуна, а максимальна потужність була збільшена з колишніх 200 к.с. до 203 к.с. Ninja ZX-10 також був оснащений перемикачем швидкостей KQS (Kawasaki Quick Shifter), який раніше використовувався на моделях RR і SE. Ninja ZX-10R довгий час був єдиною моделлю цієї серії за кордоном, оскільки перша модель Ninja ZX-10R була представлена в 2004 році, але її офіційне представлення в Японії почалося в березні 2019 року. Висококласні версії SE і RR також були доступні в Японії, в той час як стандартний Ninja ZX-10R продавався тільки в комплектації KRT.У листопаді 2020 року була представлена нова модель 2021 року з переглянутими технічними характеристиками і новою концепцією дизайну. Автомобіль оснастили додатковим масляним радіатором, а геометрію кузова (а отже, і фігури) оновили за допомогою переглянутої геометрії. Крім того, приладова панель тепер має рідкокристалічний TFT-дисплей. 2021 модель буде запущена в Японії в травні 2021 року. （Так само була доступна стандартна (не KRT Edition) кольорова гама.