Ninja ZX-6R приєднався до офіційної лінійки в Японії з 2019 модельного року (запущений в грудні 2018), але існує вже більше десяти років. Ninja ZX-6R, перше покоління якого було випущено в 1995 році як суперспортивна модель 600-кубового класу, середнього класу в Європі та США, був прямим нащадком Kawasaki ZZR600 (закордонна версія ZZR400 для Японії), але в той час як ZZR був більше туристом, Ninja ZX-6R був молодшим братом Ninja ZX-9R. ZX-6R, молодший брат Ninja ZX-9R, був орієнтований на гоночні змагання. З моменту свого дебюту Ninja ZX-6R за короткий проміжок часу пройшов серію змін моделей, починаючи з F-типу в 1995-97 роках, потім G-типу в 1998-99 роках, J-типу в 2000-01 роках, A-типу в 2002 році, B-типу в 2003-04 роках, C-типу в 2005-06 роках, P-типу в 2007-08 роках і R-типу в 2009-12 роках. (F оснащений ABS), модель була продовжена. ZX-6RR був вуличною легальною версією Ninja ZX-6RR (599сс), яка була розроблена для гонок SS600, і ZX-6R (B), яка була вуличною легальною версією Ninja ZX-6R. ZX-6RR співіснували до 2006 року, а починаючи з моделі P у 2007 році, об'єм двигуна знову об'єднали в Ninja ZX-6R з 599 куб.см (Bike Bros розглядали ZX-6RR як окрему модель), але в 2013 році він знову збільшився до 636 куб.см. Зауважте, що Ninja ZX-6R завжди був лише закордонною моделлю, яку реімпортувала компанія Bright Corporation, що імпортує та продає моделі Kawasaki для закордонних ринків, але з 2016 року це було призупинено. Однак американський веб-сайт Kawasaki підтвердив існування моделі 2018 року; повністю перероблена нова модель була представлена в жовтні 2018 року, а модель G/H (G з ABS) була запущена як модель 2019 року. В цей час було оголошено, що вперше буде доступна японська версія ZX-6R, яка надійшла в продаж у грудні 2018 року. Японська версія була представлена на внутрішньому ринку з новим дизайном для 2024 модельного року, причому модель J-типу отримала новий дизайн, який позбувся "загального обличчя ніндзя", що існував приблизно з 2020 року. Приладова панель тепер повнокольорова, повністю рідкокристалічна.