Ninja ZX-7R дебютував у 1996 році і був повністю переробленою версією моделі ZXR750 (ZX750L3), яка випускалася до 1995 року. Ринковий код Kawasaki для Ninja ZX-7R був ZX750P1. Хоча базова конфігурація була успадкована від ZXR750, двигун був короткоходним, а підвіска посилена, щоб поліпшити його якості як базової машини для гонок Superbike (750-кубовий чотирициліндровий двигун) в той час. У той же час була створена гоночна модель Ninja ZX-7RR (ZX750N1), яка була схожа на ZXR750/ZXR750R. З того часу Ninja ZX-7RR вироблявся рік за роком без особливих змін, а з 2003 року, коли ліміт об'єму двигуна для перегонів Superbike було збільшено до 1000 куб.см, він був інтегрований з Ninja ZX-9R і передав естафету Ninja ZX-10R (з 2004 року) в ролі копії Superbike.