W400, представлений у березні 2006 року, був середньорозмірною (стандартна мотоциклетна ліцензія) версією W650, який вже вісім років був популярним великим мотоциклом. Двигун об'ємом 399 куб.см. мав діаметр циліндра 72 мм х 49 мм, тоді як у W650 він становив 72 мм х 83 мм. У порівнянні з 83 мм, діаметр отвору був однаковим, що вказує на те, що двигун W400 був короткоходним. Виробництво моделі було припинено у квітні 2009 р. (2008 модельний рік), одночасно з W650, але на W650 так і не з'явився двигун W800, який з'явився на W400.