W650 був випущений в 1999 році з іміджем відновлення колишньої дорожньо-спортивної серії W. У той час як W минулого був суперспортом свого часу, кінець 20-го століття вимагав традиційного вертикального подвійного (паралельно розташованого двоциліндрового) двигуна W з його красивою формою і відчуттям обертів. Тому W650 вважався кристалізацією бажання Kawasaki створити красивий мотоцикл. Навіть ребра охолодження, прикріплені до циліндрів двигуна з повітряним охолодженням, свідчили про увагу Kawasaki до форми та кількості ребер. W650 був моделлю, яка постійно апелювала до почуттів мотоцикліста: 675-кубовий паралельний двоциліндровий двигун SOHC, що приводився в рух розподільчим валом з конічними шестернями, був не гонитвою за потужністю, а вираженням смаку. Життя моделі, яке тривало близько 10 років, завершилося з появою "Final Colour" у квітні 2009 року (2008 модельний рік), і естафету перейняв W800, який з'явився двома роками пізніше.