Розроблений як "сучасна версія Mach", Zanzas був "голим" спортивним мотоциклом, представленим у квітні 1992 року. Термін "голий" навмисно використано тому, що Zephyr, випущений у 1989 році до Zanzas, започаткував жанр голих мотоциклів як антитезу гоночним реплікам. Zanzas були орієнтованими на продуктивність гоночними мотоциклами, які перейняли рядний чотирициліндровий двигун з рідинним охолодженням від ZXR400 і вдосконалили його для вуличного використання. Однак, захоплення "голими" мотоциклами, викликане появою Zephyr, було підкріплене закликами до створення безкапотних мотоциклів з "більш традиційним стилем і відчуттям", а Zanza були надто новими для цього. У 1994 році Kawasaki представила ZRX (400), рядний чотирициліндровий мотоцикл з рідинним охолодженням, стилізований під минулорічну копію Z1000R Lawson. Після 1995 модельного року з каталогу було вилучено нетрадиційні голі Zanzas. *Zanzas - це англійське прочитання імені Ксантос, коня з грецької міфології. Назва була відсиланням до грецької міфології та коней, як і назва моделі Barrios, яка була представлена за рік до Zanzas.