Z1 (900 Super 4), перший серійний Z1 з головкою DOHC, став світовим хітом, коли з'явився у 1972 році, але на початку 1970-х років продажі понад 750-кубових моделей в Японії були припинені через добровільні обмеження. У відповідь була розроблена нова модель - 750 Roadster, яку пізніше назвали Z2 (Zetsu або Zetto). Вона була випущена в 1973 році. Спочатку розглядалася можливість зменшення об'єму двигуна 900 Super 4 до 750 куб.см або менше, але команда розробників Kawasaki не вважала це гарною ідеєю і змінила об'єм, хід поршня і ступінь стиснення в гонитві за унікальною привабливістю Nanahan. Єдиними відмінностями між Z1 і Z2 були отвір карбюратора (26 мм проти 28 мм у Z1) і колісна база (1 490 мм для Z1 і 1 500 мм для Z2).