ZR-7S був випущений у 2001 році як варіант ZR-7, сучасного голого мотоцикла, представленого у 1999 році. Літера "S" в кінці назви означає напівкапот, а ZR1200S та інші моделі були випущені в тому ж році. ZR-7S спочатку був представлений як закордонна модель, а згодом був представлений в Японії. Він мав таку ж базову конфігурацію, як і ZR-7, включаючи 738-кубовий 4-циліндровий DOHC 2-клапанний двигун з повітряним охолодженням того ж типу, що і Zephyr 750. Вітрове скло було злегка вертикальним, щоб зменшити тиск вітру на мотоцикліста. Одинарна фара з декількома відбивачами і потрійний датчик швидкості/тахометра/палива були встановлені на стійці капота, що також зменшило масу на кермі, в результаті чого мотоцикл став більш маневреним.