ZRX, випущений в 1994 році, був спортивним мотоциклом з 399-кубовим рядним чотирициліндровим двигуном з рідинним охолодженням, подібним до ZZR400, і позиціонувався як модель з рідинним охолодженням, що підкреслювала високу продуктивність у порівнянні з чотирициліндровим Zephyr (400) з повітряним охолодженням, який був представлений в 1989 році. Серія ZRX також включала в себе ZRX1100 з більшим робочим об'ємом та його наступника ZRX1200R, тому 400-кубовий ZRX часто вважають їхньою версією середнього класу, але ZRX1100 був випущений в грудні 1996 року, випередивши ZRX (400). Як і Zephyr, 400-й був випущений першим, за ним пішла модель з більшим робочим об'ємом. Наступного, 1995 року, з'явився ZRX-II, без бікіні-капота і з круглою фарою. ZRX-II мав всі ті ж особливості, за винятком дизайну, і був орієнтований на тих, хто віддавав перевагу простоті "голого" мотоцикла. Незважаючи на дотримання норм викидів і шуму, а також незначні зміни у формі бікіні-капюшона (2005), жодних серйозних змін у моделі не відбулося, і виробництво ZRX-II закінчилося у березні 2008 року, після того, як з'явилися нові кольорові варіації. Завіса опустилася приблизно на рік раніше, ніж у його побратима, Zephyr (Zephyr χ).