ZRX1100 був випущений в грудні 1996 року (1997 модельний рік) як великий "голий" мотоцикл з 1052-кубовою рядною четвіркою з рідинним охолодженням серії ZZR1100. Очікувалося, що він буде продаватися на зарубіжних ринках, оскільки його світова прем'єра відбулася на IFMA (Кельнська виставка) в жовтні 1996 року. Це була модель, яка, як очікувалося, добре продаватиметься на закордонних ринках. У жанрі "голий" в Японії Zephyr 1100 з повітряним охолодженням продавався з 1991 року, а ZRX1100 з рідинним охолодженням позиціонувався як високопродуктивна модель, з зображенням квадратної літери Z або капотом бікіні, що нагадував копію Lawson. Зауважте, що двигун був серії ZZR1100 (походив від лівого кулачкового ланцюга для GPZ900R), але призначався виключно для GPZ1100. Вітчизняна версія видавала 100 к.с., а закордонна - 106 к.с. У той же час, до лінійки також додали ZRX1100-II без бікіні-капота і з круглоокою фарою. Так само, як серія Zephyr починалася з 400-кубової моделі, ZRX (400) з двигуном ZZR400 також був доступний з 1995 року. Згодом він перетворився на серію 1200. ZRX1200R був прямим наступником моделі з бікіні-капотом.