ZRX1200 був представлений в 2001 році як наступник ZRX1100-II, успадкувавши стиль круглих фар від ZRX1100-II, але з назви моделі прибрали -II і вона стала просто ZRX1200. Існував ризик плутанини, оскільки його попередник, ZRX1100 (без -II), мав бікіні-капот, але це не було безпідставним страхом в Японії, оскільки ZRX1200 (без капота) ніколи не продавався в країні. За винятком зовнішнього вигляду, технічні характеристики були такими ж, як і у інших моделей серії ZRX1200 (ZRFX1200R з обтічником і S з напівобтічником), а рядний чотирициліндровий чотириклапанний двигун DOHC з рідинним охолодженням і робочим об'ємом 1164 куб.см був обмежений в Японії добровільними правилами до 100 к.с., але в якості експортної версії. У 2009 році серію ZRX1200 перейменували на ZRX1200 Daeg, але версія з круглими фарами так і не з'явилася в модельному ряді.